2024年2月21日，姚敬大使在西班牙王宫向费利佩六世国王递交国书。西外交部副秘书长奎斯塔、王室总管比利亚里诺及我馆刘永选国防武官、常和喜参赞、贺踊公参、杜娟公参参加。

姚向费利佩六世国王转达习近平主席的亲切问候，国王欢迎姚来西履新，请姚转达对习近平主席的诚挚问候。

费利佩六世国王积极评价西中关系，赞赏中国以高质量发展推进中国式现代化，表示中国的发展有助于世界经济复苏。西方高度重视发展对华关系，愿深化务实合作，加强人文交流，不断促进西中友好。

姚表示，中方愿同西方一道，落实好两国领导人重要共识，推动中西关系迈上新台阶，继续走在中欧关系前列。

姚于2023年9月22日抵西履新，25日递交国书副本。