2024年2月16日，驻西班牙大使姚敬应西最高军事学府国防高等研究中心邀请，与该校“高级军（警）官培训课程班”学员进行交流，国防武官刘永选大校陪同。国防高等研究中心主任瓦列尼利亚中将等领导出席，来自西陆海空三军以及国民警卫队的120余名上校衔军（警）官学员参加。

姚大使重点介绍了中国外交政策、国防政策、中西和中欧关系，重点宣介中央外事工作会议精神、人类命运共同体理念、三大全球倡议和中国经济发展广阔前景。姚大使指出，中方愿同西方一道，落实好两国领导人重要共识，推动中西全面战略伙伴关系迈上新台阶。姚大使并就共建“一带一路”倡议、全球治理等问题与学员互动交流。