El 17 de noviembre de 2023, el embajador de China en España y Andorra, Yao Jing, presentó las cartas credenciales al copríncipe del Principado de Andorra, Joan Enrique Vives Sicilia, en una ceremonia en la que asistieron también la ministra de Asuntos Exteriores de Andorra, Imma Tor Faus, y el representante del copríncipe, Josep Maria Mauri i Prior.
El embajador transmitió sus más sinceros saludos y los mejores deseos del Presidente Xi Jinping al copríncipe. Por su parte, el copríncipe dio la bienvenida al embajador y le pidió que transmitieracordiales saludos al Presidente Xi Jinping.
Según el copríncipe, Andorra concede gran importancia al desarrollo de las relaciones con China. El próximo año se cumplirá el 30 aniversario del establecimiento de relaciones diplomáticas, oportunidad que Andorra está dispuesta a aprovechar para seguir ampliando la cooperación entre los dos países en diversos ámbitos.
El embajador dijo que, desde el establecimiento de relaciones diplomáticas, los vínculos China-Andorra han seguido desarrollándose de manera constante. Ambas partes se han coordinado y cooperado estrechamente en asuntos internacionales y multilaterales. Como nuevo embajador chino en Andorra, se encuentra en disposición de seguir promoviendo la amistad y la cooperación práctica entre los dos países.
El 17 de octubre de 2023, el embajador Yao Jing presentó las copias de Estilo a la ministra de Asuntos Exteriores de Andorra, Imma Tor Faus.